Ayrton Martim Oliveira Dias Melo
INFLUÊNCIA DAS ESTRATÉGIAS DE AQUISIÇÃO E PROCESSAMENTO NA REPRESENTAÇÃO MORFOLÓGICA DE CAVIDADES SUBMERSAS POR ECOBATIMETRIA MONOFEIXE
Resumo
A caracterização morfológica de cavidades submersas apresenta desafios associados à complexidade do relevo, à variabilidade da resposta acústica e à distribuição espacial das sondagens. Em levantamentos com ecobatímetro monofeixe, a representação do fundo depende não apenas da frequência utilizada, mas também da parametrização instrumental, das estratégias de navegação e dos procedimentos de processamento. Esta tese tem como objetivo avaliar a influência integrada desses fatores sobre a qualidade dos modelos batimétricos e a caracterização morfométrica de uma cavidade submersa localizada em ambiente estuarino do Nordeste brasileiro. A investigação utiliza registros acústicos obtidos nas frequências de 20 e 200 kHz, considerando diferentes combinações de comprimento do pulso, potência de emissão, ganho inicial, compensação temporal do ganho, limiar de detecção e janela de profundidade. Os ecogramas são reconstruídos e analisados segundo a continuidade, a intensidade, a espessura e a posição dos retornos acústicos, distinguindo regiões rasas, taludes e setores profundos. A comparação entre frequências considera também o sentido de travessia dos taludes e a ocorrência de respostas concorrentes ou interpretações ambíguas do fundo. As estratégias de aquisição abrangem trajetórias radiais, ortogonais e helicoidais, com avaliação complementar de linhas orientadas transversal e tangencialmente às encostas. A consistência espacial das profundidades será examinada mediante cruzamentos entre linhas e medições independentes com prumo. Espera-se identificar parametrizações adequadas às diferentes condições morfológicas, reconhecer limitações de rastreio relacionadas à frequência e à direção de navegação e estabelecer critérios para diferenciar retornos acústicos confiáveis de registros anômalos. Pretende-se ainda avaliar como a densidade e a geometria das sondagens, a filtragem e a interpolação influenciam a preservação de bordas, declividades, profundidades máximas e estimativas de volume. A análise dos ecogramas poderá subsidiar procedimentos automatizados de classificação de retornos, incluindo técnicas de aprendizado de máquina, condicionados à disponibilidade de dados validados. Como contribuição, propõe-se uma abordagem metodológica integrada, rastreável e verificável para orientar a aquisição, o processamento e o controle de qualidade de levantamentos batimétricos em cavidades submersas, considerando as incertezas geométricas associadas.